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机器人视觉传感器的应用
作者:管理员    发布于:2015-12-23 20:09:54    文字:【】【】【

    图4。82是机器人视觉传感器的  个体型应用。两个光源从不同方向向传送带发送的条水平缝隙光,丽门预先把两条缝隙光调整到刚好在传送带上重合的伙置。这样,当传送借上没省零件时,缝隙光合成了‘条直线。操作过程命,系统自动执行零件传送功能,操作器将零件以随机位置放到运动着的传送带上。当零件随传送带通过缝隙光处时,缝隙光变成两条线,其分开的跺离同零件的厚度成正比。视觉传感系统在对视觉团像分析处理的基础L,确定零件的类则、位胃与取向,并将此信息送入机器人控制器,从而机器人就可以完成对零件6t消确跟踪和抓取。
脚注信息
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